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平衡直立車控制算法

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平衡直立車控制算法

孤獨(dú)的觀測(cè)者創(chuàng)建于2016-05-01 最后編輯: 2016-05-01 13:55 1,963閱讀
輪自平衡電動(dòng)車是一種新型的交通工具，它與電動(dòng)自行車車輪前后排列方式不同，而是采用兩輪并排固定的方式，其動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)具有多變量、非線性、強(qiáng)耦合、參數(shù)不確定性等特性，其運(yùn)動(dòng)環(huán)境復(fù)雜且運(yùn)動(dòng)學(xué)方程受到非完整約...
共 5 個(gè)文檔
直立平衡車模參考設(shè)計(jì)方案（可編輯） 58p
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本質(zhì)線性非完整系統(tǒng)的hamilton原理 5p
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擬牛頓算法在非完整系統(tǒng)姿態(tài)控制中的應(yīng)用研究 58p
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碩士學(xué)位論文 擬牛頓算法在非完整系統(tǒng)姿態(tài)控制中的應(yīng)用研究
  • 作者: QQ秀
  • 2011-02-19
  • 格式: PDF
倒立擺理論在直立自平衡智能車系統(tǒng)中的應(yīng)用 3p
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  • 作者: 886434
  • 2015-07-29
  • 格式: PDF
卡爾曼濾波在二輪自平衡車直立控制中的應(yīng)用 4p
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  • 作者: ttt3014
  • 2015-06-30
  • 格式: PDF
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