本文研究出一種帶有參數(shù)自整定功能的新型PID控制器，它具有雙回路常規(guī)PID控制、PID初始參數(shù)自整定、PID參數(shù)在線自調(diào)整、多機(jī)網(wǎng)絡(luò)通訊等功能。因?yàn)樗哂袇?shù)自整定、在線參數(shù)自調(diào)整功能，使得它對(duì)于純滯后、時(shí)變、非線性系統(tǒng)也具有較好的控制作用。