基于OO技術(shù)的路線追蹤器的 設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 路線追蹤器是在LEGO公司提供的硬件和操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上進(jìn)行開發(fā)的，實(shí)現(xiàn)這樣一個功能：在平面上對黑色線路進(jìn)行探測，并沿著黑色線路自律行走。本系統(tǒng)是針對面向?qū)ο蟮拈_發(fā)流程(OO開發(fā)流程)在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用。采用OO思想對分析、設(shè)計(jì)階段的成果物進(jìn)行建模，用UML來描述建模結(jié)果，即采用完全可視化的建模方式描述需求分析和設(shè)計(jì)，讓整個系統(tǒng)易于理解和維護(hù)；通..