PID算法實(shí)現(xiàn)PID算法是目前一般控制領(lǐng)域中經(jīng)常使用的自動(dòng)控制算法，它依據(jù)給定的設(shè)定值，反饋值，以及比例系數(shù)，積分和微分時(shí)間，計(jì)算出一定的控制量，使被控對(duì)象能保持在設(shè)定的工作范圍，并且可以自動(dòng)的消除外部擾動(dòng)。下面介紹PID算法的實(shí)現(xiàn)以及其離散化的過程和依據(jù)。