機器人的機械結(jié)構(gòu)與設(shè)計課件講述了機器人機械設(shè)計的步驟，工業(yè)機器人的驅(qū)動與傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的構(gòu)造及其傳動配置等內(nèi)容。