在給定搖桿最大擺角的情況下，分析了行程速比系數(shù)和最小傳動角與桿長的關(guān)系。采用多目標函數(shù)優(yōu)化設(shè)計方法，分別建立了行程速比系數(shù)的隸屬目標函數(shù)、最小傳動角的隸屬目標函數(shù)，總體尺寸的隸屬目標函數(shù)，最后按行程速比系數(shù)最大、最小傳動角最大、總體尺寸最小建立總目標函數(shù)對曲柄搖桿機構(gòu)進行優(yōu)化設(shè)計。