機構的運動綜合包括實現(xiàn)給定的運動規(guī)律和運動軌跡。本文研究了實現(xiàn)平面連桿機構給定的運動軌跡的數(shù)學模型，這是一個非線性規(guī)劃命題。利用該優(yōu)化數(shù)學模型，能夠對給定的機構運動軌跡實現(xiàn)最佳逼近。利用MATLAB的優(yōu)化工具箱求出了優(yōu)化結果，計算結果表明了該方法的有效性。