近年來，機(jī)器人足球賽已經(jīng)成為人工智能和機(jī)器入學(xué)研究的熱點(diǎn)問題之一。由于實(shí)物機(jī)器人足球比賽所需硬件設(shè)備相對比較昂貴，而仿真機(jī)器人足球比賽又基本囊括了機(jī)器人足球比賽的主要技術(shù)，因此仿真機(jī)器人足球比賽已成為機(jī)器人足球領(lǐng)域的一個(gè)重要組成部分。本課題就是對仿真機(jī)器人足球賽的防守策略的分析與研究。機(jī)器人足球系統(tǒng)是機(jī)器人與人工智能領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的研究課題，機(jī)器人足球技術(shù)甚至代表了一個(gè)國家信息技術(shù)現(xiàn)代化程度的綜..