在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化、自動化已成為突出的主題。如今，機械手在工業(yè)中的應(yīng)用已非常普遍，特別是基于PLC控制的機械手。機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制，使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。要想機械手按照操作者的意識完成各個動作，就需要在PLC中輸入正確的且與機械手的動作相符的程序。