摘 要 在對實驗室原有六履帶擺臂式搜救機(jī)器人結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、運(yùn)動特性進(jìn)行詳盡分析和深入解析的基礎(chǔ)上，依據(jù)新型六履帶擺臂式搜救機(jī)器人功能要求、使用條件的具體情況，設(shè)計了一種越障能力更強(qiáng)、使用功能更全、機(jī)動靈活、可靠性高的六履帶擺臂式搜救機(jī)器人，完成了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)改造設(shè)計及其動畫仿真制作，為新型六履帶擺臂式搜救機(jī)器人的研制奠定了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。 六履帶擺臂式搜救機(jī)器人的傳動方式、結(jié)構(gòu)形式十分復(fù)雜，只有..