機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)——畢業(yè)論文——教學(xué)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與仿真（畢業(yè)設(shè)計(jì)）教學(xué)機(jī)器人作為一種先進(jìn)技術(shù)的實(shí)物載體，在教學(xué)中的位置越來越重要。它融合了造型技術(shù)、機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)軟件、硬件等眾多先進(jìn)技術(shù)，可為各相關(guān)技術(shù)課程教學(xué)提供很好的教學(xué)平臺(tái)。本文在查閱了國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，確定了六自由度關(guān)節(jié)型教學(xué)機(jī)器人的總體方案，包括機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案和控制方案。機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)由機(jī)械臂和手..