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北京交通大学博士学位论文飞轮电池及其混合磁悬浮控制系统的研究姓名:褚海英申请学位级别:博士专业:电力系统及其自动化指导教师:范瑜20081201中文摘要飞轮电池是一种以旋转动能的形式存储电能的储能装置
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本文介绍了磁悬浮盘式开关磁阻电机的基本结构、数学模型、运行方式和控制方法。设计了一种盘式开关磁阻电机无位置传感器控制系统。在该系统的硬件设计中,首先论述了功率变换器以及基于TMS320LF2407的数字控制系统两大部分,包括DSP控制电路、A/D采样电路,无位置传感器控制电路,键盘电路等。尤其是设计了依据检测非励磁相互感电压无位置传感器方案。整个系统结构紧凑、工作可靠。 在系统的软件设计中,给出了DSP控制系统的主程序和重要的中断子程序的程序流程图,依据经典控制理论,从内环到外环对系统电流环和速度环进行了设计,实现了系统的全数字控制。 根据设计制作的模型样机及其驱动控制系统进行了电机运行实验,取得了相关数据和波形。结果证明本文所提出的设计和控制方案是可行的。

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